Ao criar um arquivo de modelo para sitemap, é interessante listar categorias do site, ainda mais se elas têm uma descrição.Nos temas que produzo,incluo um arquivo para usar como sitemap, ou página de mapa do site, nes te arquivo de modelo lista-se categorias, páginas e 100 postagens mais recentes.

Lista de categorias com descrição no tema Auric

Se você cria descrições para suas categorias, é interessante mostrar isso, então o código a seguir mostra não só todas as categorias do site mas também suas descrição e o número de postagem de cada uma:

<h2>Categorias do site</h2>
<ul>
 'name',
'order' => 'ASC'
);
$categories=get_categories($args);
foreach($categories as $category) {
echo '<li><a>term_id ) . '" title="' . sprintf( __( "Ver postagens em %s" ), $category->name ) . '" ' . '>' . $category->name.'</a> ';
echo '<br />'. $category->description . ' ';
echo '('. $category->count . ')</li>';  }
?>
</ul>

Este código pode ser usado em outros arquivos como category.php se o seu tema tiver um ou mesmo em archive.php. Assim, os visitantes conhecem outras áreas do seu site.

O código acima gera uma lista, você pode gerar a saída como achar mais adequado a seu site, como cabeçalhos nos nomes  das categorias e parágrafos na descrição etc.